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何磊;孙秀霞;林，燕

无人机分布式输出反馈编队跟踪控制。 （英语） Zbl 1346.93018号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 47，第16号，3919-3928（2016）.
摘要：本文研究了一组网络化无人机（UAV）跟踪期望轨迹的输出反馈编队问题。通过引入状态观测器，无需测量线速度和角速度，即可设计非完整无人机模型的控制器。通过应用虚拟结构和同步路径参数，可以提高编队的鲁棒性。证明了在所提出的控制策略下，所有闭环信号都是有界的，编队跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明了该控制策略的有效性。

引用于10文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93B52号 反馈控制
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

无人驾驶飞行器;输出反馈;编队跟踪;虚拟结构;非完整约束
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{L.He}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。47，第16号，3919--3928（2016；Zbl 1346.93018）
全文： 内政部

参考文献：

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