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赵建伟;胡洪祥;王，陈;谢光明

通过采样数据控制实现具有耦合延迟的移动代理循环形成的充要条件。 （英语） 兹比尔1400.93021

数学。问题。工程师。 2016年，文章ID 1056594，8 p.（2016）.
摘要：研究了由一阶系统控制的一组移动代理的成圆问题，其中每个代理只能感测到其相邻两个代理的相对角位置，并在给定圆的一维空间上移动。为了解决这个问题，提出了一种新的分散采样控制律。通过将代数图论与控制理论相结合，建立了保证所有移动代理渐近形成给定圆圈的充要条件。此外，还分别确定了采样周期和耦合延迟的范围。最后，通过数值模拟验证了理论结果。

MSC公司：

93甲14 分散的系统
93元57 采样数据控制/观测系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Zhao}等人，数学。问题。Eng.2016，文章ID 1056594，8 p.（2016；Zbl 1400.93021）
全文： 内政部

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