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夏国庆;夏晓明;赵波;孙闯;孙显新

一种解决欠驱动水面舰艇领航员跟随问题的方法，具有执行机构幅度和速率限制。 （英语） Zbl 07840350号

国际期刊改编。控制信号处理。 1860-1878年第9号第35页（2021年）。
摘要：本文研究了在存在环境扰动、模型不确定性和致动器饱和的情况下运行的欠驱动水面舰艇的主要追随者。使控制器设计具有挑战性的是，摇摆无法直接控制。此外，驱动器还具有幅值饱和和速率饱和。为了表达幅值饱和和速率饱和的影响，采用连续函数对执行器建模。采用辅助动态系统来解决幅度饱和和速率饱和问题。设计了扰动观测器，对环境扰动和模型不确定性进行估计，并实现估计误差的有限时间收敛。基于扰动观测器、反推技术和辅助动态系统设计了控制律。证明了闭环控制系统中所有信号的一致最终有界性。仿真结果验证了该控制器的性能。
{©2021 John Wiley&Sons有限公司}

MSC公司：

93至XX 系统论；控制

关键词：

执行器约束;扰动观测器;领导者追随;欠驱动水面舰艇
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Xia}等人，国际期刊改编。控制信号处理。第9号第35页，1860--1878（2021；Zbl 07840350）
全文： 内政部

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