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王高然;孙伟伟

饱和约束下时滞哈密顿广义系统的输出跟踪。 （英语） Zbl 1489.93034号

J.富兰克林研究所。 359，第7期，2976-2999（2022）.
摘要：本文研究了哈密顿广义系统在饱和和时滞影响下的输出跟踪问题。为了实现快速输出跟踪和减少跟踪超调，针对哈密顿广义系统提出了一种扩展复合非线性反馈（ECNF）控制方法。考虑到哈密顿广义系统的特殊形式，基于模型变换的方法，将通过引入ECNF控制器获得的闭环哈密顿系统替换为两个无奇异性的子系统，以便于后续处理。对于两种不同类型的时滞，分别得到了闭环哈密顿广义系统渐近输出跟踪的判据。最后，通过实例和数值算例验证了ECNF方法的控制效果。

引用于1文件

MSC公司：

93B52号 反馈控制
93立方厘米 延迟控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

哈密顿广义系统;扩展复合非线性反馈控制;哈密顿广义系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Wang}和textit{W.Sun}，J.Franklin Inst.359，No.7，2976--2999（2022；Zbl 1489.93034）
全文： DOI程序

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