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李慧萍;严伟生;史，杨

幂形式约束非完整系统的滚动时域镇定方法。 （英语） Zbl 1353.93098号

系统。控制信函。 99, 47-56 (2017).
摘要：具有实际要求的非完整系统的控制仍然是一个具有挑战性的问题，但有许多工业应用。本文研究了一类幂形式的约束非完整系统的基于衰减时域控制（RHC）的镇定问题。利用幂形式的非完整系统齐次范数构造了一个非二次代价函数。利用这个新的代价函数，设计了两种RHC算法，其中一个保证闭环系统状态的收敛性，另一个保证指数稳定性。在温和条件下，从理论上分析并保证了所设计算法的可行性和闭环收敛性。比较和应用结果表明：（1）所提出的RHC算法是有效的，理论结果是有效的；（2）所提出算法能够稳定非完整系统，且收敛速度比常规时变可镇定控制器快得多。

引用于6文件

MSC公司：

93D21号 自适应或鲁棒稳定
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
37J60型 非完整动力学系统

关键词：

后退地平线控制;非完整系统;输入约束;稳定;非线性系统;\（\rho\）-指数稳定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Li}等人，系统。控制信函。99，47-56（2017；Zbl 1353.93098）
全文： 内政部

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