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尤塞伦，坦塞尔;本杰明·格伦瓦尔德。;Merve Dogan，K。;安妮梅斯·查克拉瓦尔西;阿洛克·梅农

耦合动力系统的自适应控制：一个混合状态和输出反馈框架。 （英语） Zbl 1480.93237号

国际J.控制 94，第7期，1765-1783（2021）.
摘要：本文研究了一类由驱动动力系统与非驱动动力系统互联而成的耦合动力系统。被驱动动力系统被认为具有反馈控制的可测状态，而非驱动动力系统只有输出。具体地说，这类动力系统的控制目标是允许所需的驱动动力系统状态子集在存在不确定参数和非驱动动力系统耦合的情况下遵循给定的命令。为此，我们的贡献是在模型参考自适应控制的背景下建立了一个混合状态和输出反馈框架，该框架基于集成的标称和自适应控制律。所提出的模型参考自适应控制体系结构的关键特征是确保闭环耦合动态系统的稳定性，并为自适应控制律使用的系统误差轨迹指定用户定义的界限，以实现规定的总体系统性能水平。

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93B52号 反馈控制

关键词：

耦合动力系统;系统不确定性;模型参考自适应控制;混合状态和输出反馈控制;稳定性和性能保证
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.Yucelen}等人，国际期刊控制94，第7期，1765-1783（2021年；Zbl 1480.93237）
全文： 内政部

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