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亨利·德普伦瓦尔;帕斯卡·莫林;菲利普·穆扬

一类具有不确定位置测量的欠驱动车辆的稳定性及其在视觉伺服中的应用。 （英语） Zbl 1355.93154号

Automatica公司 77, 155-169 (2017)。
摘要：研究了一类位置跟踪误差测量不确定的欠驱动车辆的稳定性问题。基于饱和控制的特性，导出了一类非线性反馈律，该反馈律可确保这些测量值的一大类不确定性的半全局稳定性。通过配备单摄像机传感器的垂直起降飞行器的两个应用实例说明了所提结果的实际相关性：平面目标前方的点稳定和基于单应性测度插值的视觉航路点导航。

引用于4文件

MSC公司：

93D15号 通过反馈稳定系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的应用模型

关键词：

欠驱动车辆;空中交通工具;稳定性;稳健性;测量不确定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.de Plinval}等人，Automatica 77，155--169（2017；Zbl 1355.93154）
全文： 内政部 哈尔

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