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陈东亮;刘国平

具有通信时滞的线性多智能体系统的网络预测控制器。 （英语） Zbl 1448.93077号

J.富兰克林研究所。 357，第14号，9442-9466（2020）.
摘要：网络预测控制是处理网络控制系统中时延和数据丢失的有效方法，但将该控制策略应用于网络多智能体系统是困难的。首先，当控制策略应用于网络化多智能体系统时，计算量会急剧增加。其次，为了实施控制策略，必须对通信拓扑施加限制；第三，大多数现有的网络预测控制器对模型不确定性缺乏鲁棒性。本文通过在控制方案中引入预测误差来解决这些问题。所提出的控制策略不仅保证了整个系统的一致性和稳定性，而且极大地减少了计算负担。此外，该算法对模型不确定性具有鲁棒性。最后，所提出的控制策略可以在分布式处理器中执行，从而为网络化多智能体系统保持了灵活性和鲁棒性。这些特点使控制策略在实践中适用。基于航天器模拟器进行了数字仿真和实验，以验证所提控制策略的有效性。

引用于三文件

MSC公司：

93B45码 模型预测控制
93甲16 多代理系统
93B70型 网络控制
93立方厘米35 灵敏度（稳健性）

关键词：

网络预测控制;多智能体系统;稳健性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.-L.Chen}和\textit{G.-P.Liu}，J.Franklin Inst.357，No.14，9442--9466（2020；Zbl 1448.93077）
全文： 内政部

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