王丽丽;刘，季;布莱恩·安德森。;莫尔斯，A.斯蒂芬 线性系统基于分裂谱的分布式状态估计。 （英语） Zbl 07806858号 Automatica公司 161，文章ID 111421，14 p.（2024）。 摘要：本文研究连续和离散线性系统的分布式状态估计问题。首先描述了一种简单结构的分布式估计器{包括互连的局部估计器}，用于估计连续多通道线性系统的状态，该系统的感测输出分布在固定的多智能体网络中。然后将该估计器推广到非平稳网络，其图根据开关信号进行切换。只要满足实现频谱分离形式的全网共享高增益条件，就可以保证估计器解决问题。作为在网络上共享公共增益的替代方案，还研究了估计器的完全分布式版本，其中每个代理自适应地调整局部增益，尽管这种方法的实用性受到自适应控制常见的鲁棒性问题的影响。本文还研究了离散时间形式的分布式状态估计问题，并针对时变网络提出了一种基于谱分离但不具有高增益的相应估计方法。对于每种情况，都解释了如何构造估计器，以便在网络图始终强连接的情况下，局部估计器中的状态估计误差以固定但任意选择的速率指数快速收敛到零。如果网络是冗余的强连接和冗余的联合可观测的，则所提出的估计器对算法所依赖的代理间通信图中代理和通信链路数量的突然变化具有固有的弹性。 MSC公司： 93E10型 随机控制理论中的估计与检测 93二氧化碳 控制理论中的线性系统 93甲16 多代理系统 关键词：分布式估计;多智能体系统;协同控制;线性系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Wang}等人，Automatica 161，文章ID 111421，14 p.（2024；Zbl 07806858） 全文： 内政部 arXiv公司 参考文献： [1] 艾克梅什，B。；Mandić，M。；Speyer，J.L.，分布式离散时间线性系统的带一致性滤波器的分散观测器。Automatica，41037-1052（2014）·Zbl 1298.93072号 [2] B.D.O.安德森。；Gevers，M.，自适应控制的基本问题，9-21 [3] 末日穆罕默德，M。；Khan，U.A.，关于分布式估计中的一般性属性：拓扑设计和传感器放置。IEEE信号处理专题期刊，2195-204（2013） [4] 多夫勒，F。；Pasqualetti，F。；Bullo，F.，具有离散通信的连续时间分布式观测器。IEEE信号处理专题期刊，2296-304（2013） [5] Godsil，C。；Royle，G.，代数图论（2001），Springer·Zbl 0968.05002号 [6] Han，W。；特伦特曼，H.L。；Wang，Z。；Shen，Y.，线性系统的最小阶分布观测器。《系统与控制快报》，59-65（2018）·Zbl 1388.93008号 [7] Han，W。；特伦特曼，H.L。；Wang，Z。；Shen，Y.，线性系统分布式观测器设计的一种简单方法。IEEE自动控制汇刊，1329-336（2019）·Zbl 1423.93065号 [8] 赫斯帕纳，J.P.，&；Morse，A.S.（1999）。平均停留时间的开关系统。IEEE决策和控制会议记录 [9] 霍恩，R.A。；Johnson，C.R.，矩阵分析（1985），剑桥大学出版社：剑桥大学出版社，英国剑桥·Zbl 0576.15001号 [10] Khan，美国；Jadbabaie，A.（2011年）。有限时间数据融合分布式卡尔曼滤波器的稳定性和优化。2011年美国控制会议记录 [11] Khan，美国。；Jadbabaie，A.，通信有限的潜在不稳定社会动态的协同标量收益估计。《自动化》，1909-1914（2014）·Zbl 1296.93183号 [12] Kim，T。；Lee，C。；Shim，H.，线性系统分布式观测器的完全分散设计。IEEE自动控制汇刊，114664-4678（2020）·Zbl 07320043号 [13] Kim，T.，Shim，H.，&；Cho，D.D.（2016）。分布式Luenberger观测器设计。2016年IEEE第55届决策与控制会议 [14] Lee，J.G.（Lee，J.G.）。；Shim，H.，一种分布式算法，在非消失和时变测量噪声下找到几乎可能的最佳估计。IEEE控制系统快报，1229-234（2020） [15] 李毅。；菲利普斯，S。；Sanfelice，R.G.，间歇信息下线性系统的稳健分布估计。IEEE自动控制汇刊，4，973-988（2018）·Zbl 1390.93252号 [16] Mitra，A.，Richards，J.A.，Bagchi，S.，&；Sundaram，S.（2019年）。时变图上的有限时间分布状态估计：利用信息年龄。2019年美国控制会议 [17] Mitra，A。；理查兹，J.A。；Bagchi，S。；Sundaram，S.，《时变图上的分布式状态估计：利用信息年龄》。IEEE自动控制汇刊，126349-6365（2022）·Zbl 07742137号 [18] Mitra，A。；Sundaram，S.，LTI系统的分布式观察员。IEEE自动控制汇刊，11，3689-3704（2018）·Zbl 1423.93234号 [19] Morse，A.（1993）。停留时间切换。第二届欧洲控制会议记录 [20] 牟，S。；刘杰。；Morse，A.S.，求解线性代数方程的分布式算法。IEEE自动控制汇刊，112863-2878（2015）·Zbl 1360.65088号 [21] Olfati-Reza，R.（2009）。卡尔曼一致性滤波器：最佳性、稳定性和性能。过程中IEEE CDC [22] Olfati-Reza，R.，&；Shamma，J.S.（2005）。传感器网络和分布式传感器融合的一致性过滤器。过程中IEEE CDC [23] Olfati-Saber，R.（2005）。带有嵌入式一致性滤波器的分布式卡尔曼滤波器。第44届IEEE决策与控制会议和欧洲控制会议记录 [24] Olfati-Saber，R.（2007）。传感器网络的分布式卡尔曼滤波。第46届IEEE决策与控制会议论文集 [25] 帕克，S.，&；Martins，N.C.（2012年a）。LTI系统分布式估计问题的增广观测器。2012年美国控制会议记录 [26] Park，S.，&；Martins，N.C.（2012年b）。一类LTI分布观测器可镇定的充要条件。第51届IEEE决策与控制会议记录 [27] 南帕克。；Martins，N.C.，《国家全知分布式LTI观测器的设计》。IEEE自动控制汇刊，561-576（2017）·Zbl 1364.93435号 [28] 雷戈，F.C。；Pu，Y。；Alessandretti，A。；Aguiar，A.P。；Pascoal，A.M。；Jones，C.N.，具有量化和速率限制通信的线性状态反馈系统的分布式Luenberger观测器。IEEE自动控制汇刊，9，3922-3937（2021）·Zbl 1471.93114号 [29] Ugrinovskii，V.A.，使用一致性在随机交换网络上进行分布式稳健估计。自动化，160-168（2013）·Zbl 1257.93094号 [30] Wang，L.，Liu，J.，&；Morse，A.S.（2019）。连续时间线性系统的分布式观测器。2019年美国控制会议记录 [31] Wang，L.，Liu，J.，Morse，A.S.，&；安德森，B.D.O.（2019）。离散时间线性系统的分布式观测器。控制和决策会议 [32] Wang，L.，&；Morse，A.S.（2017）。时不变线性系统的分布式观测器。2017年美国控制会议记录 [33] Wang，L。；Morse，A.S.，时不变线性系统的分布式观测器。IEEE自动控制汇刊，72123-2130（2018）·Zbl 1423.93141号 [34] Wang，L.，Morse，A.S.，Fullmer，D.，&；Liu，J.（2017）。具有变化邻域图的分布式线性系统的混合观测器。2017年IEEE决策与控制会议记录 [35] Wang，L。；莫尔斯，A.S。；Liu，J.，估计分布式线性系统状态的混合观测器。Automatica（2022年）·Zbl 1505.93260号 [36] Xiao，L.，Boyd，S.，&；Lall，S.（2005）。一种基于平均一致性的鲁棒分布式传感器融合方案。第四届传感器网络信息处理国际会议论文集 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。