Abdessameud，A。;I.G.波卢辛。;A.塔耶比。 具有间歇和延迟通信的推力驱动欠驱动车辆的运动协调。 （英语） Zbl 1326.93004号 系统。控制信函。 79, 15-22 (2015). 摘要：本文研究了具有间歇通信的欠驱动推力推进车辆在不同通信延迟下的协调控制问题。我们提出了一种分布式控制算法，该算法为根据包含生成树的有向图进行交互的车队实现指定的队形。团队中的每辆车仅允许在可能存在无限不规则通信延迟和数据包丢失的情况下，在不规则的时间瞬间序列中访问其邻居的信息。我们证明，如果每对邻居之间的通信中断间隔是有界的，那么在一些容易验证的条件下，我们的目标是达到的。仿真结果表明了该控制算法的有效性。 引用于8文件 MSC公司： 93甲14 分散的系统 93立方厘米 控制理论中的应用模型 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 关键词：运动协调;协同控制;推力推进车辆;间歇通信;通信延迟;欠驱动系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Abdessameud}等人，系统。控制Lett。79、15-22（2015；Zbl 1326.93004） 全文： 内政部 参考文献： [1] Olfati Saber，R.，多智能体动态系统的Flocking：算法与理论，IEEE Trans。自动化。控制，51，3，401-420（2006）·Zbl 1366.93391号 [2] Ren，W。；Beard，R.，《多车辆协同控制中的分布式共识：理论与应用》（2008），施普林格出版社·Zbl 1144.93002号 [3] 曹毅。；于伟（Yu，W.）。；Ren，W。；Chen，G.，分布式多智能体协调研究的最新进展概述，IEEE Trans。Ind.通知。，9, 1, 427-438 (2013) [4] Ren，W。；Beard，R.W.，在动态变化的交互拓扑下的多智能体系统中寻求共识，IEEE Trans。自动化。控制，50，5，655-661（2005）·Zbl 1365.93302号 [5] 于伟（Yu，W.）。；陈，G。；Cao，M.，多智能体动力学系统中二阶一致性的一些充要条件，Automatica，46，6，1089-1095（2010）·Zbl 1192.93019号 [6] Abdessameud，A。；Tayebi，A.，《关于无速度测量和输入约束的双积分器动力学共识算法》，《系统控制快报》。，59, 12, 812-821 (2010) ·Zbl 1217.93009号 [7] Abdessameud，A。；Tayebi，A.，《关于双积分动力学的一致性算法设计》，Automatica，49，1，253-260（2013）·Zbl 1257.93002号 [8] Dimarogonas，D.V。；Tsiotras，P。；Kyriakopoulos，K.J.，多刚体协同姿态控制领跑者，系统控制快报。，58, 6, 429-435 (2009) ·Zbl 1161.93002号 [9] Abdessameud，A。；Tayebi，A.，无速度测量的一组航天器的姿态同步，IEEE Trans。自动化。控制，54，11，2642-2648（2009）·Zbl 1367.93413号 [10] 梅，J。；Ren，W。；Ma，G.，有向图下参数不确定性拉格朗日网络的分布式控制，Automatica，48，4，653-659（2012）·兹比尔1238.93009 [11] 洪勇，Y。；徐林，Z。；Si-Ying，Z.，《具有领导跟随的二阶延迟多智能体系统的共识》，《欧洲控制杂志》，第15期，第1-15页（2010年） [12] 林，P。；Jia，Y.，具有不同时延和联合连接拓扑的Multi-agent共识，Automatica，47，4，848-856（2011）·Zbl 1215.93013号 [13] 美国蒙兹。；Papachristodoulou，A。；Allgower，F.，具有通信约束的非线性相对度二多智能体系统的鲁棒一致性控制器设计，IEEE Trans。自动化。控制，56，1，145-151（2011）·Zbl 1368.93224号 [15] 埃尔东，J。；小雷，J。；Zhaowei，S.，航天器编队的鲁棒分散姿态协调控制，系统控制快报。，57, 7, 567-577 (2008) ·Zbl 1140.93008号 [17] Nuño，E。；奥尔特加，R。；巴萨涅兹，L。；Hill，D.，具有不确定参数和通信延迟的非相同欧拉-拉格朗日系统网络的同步，IEEE Trans。自动化。对照，56，4935-941（2011）·Zbl 1368.93308号 [18] Abdessameud，A。；Tayebi，A。；Polushin，I.G.，具有通信延迟的多刚体姿态同步，IEEE Trans。自动化。控制，57，9，2405-2411（2012）·Zbl 1369.93007号 [19] Abdessameud，A。；波卢辛，I.G。；Tayebi，A.，《具有不规则通信延迟的拉格朗日系统的同步》，IEEE Trans。自动化。控制，59,1187-193（2014）·Zbl 1360.93341号 [20] Aguiar，A.P。；Hespanha，J.P.，具有参数建模不确定性的欠驱动自动车辆的轨迹跟踪和路径允许，IEEE Trans。自动化。控制，52，8，1362-1379（2007）·Zbl 1366.93393号 [21] Abdessameud，A。；Tayebi，A.，《无线性速度测量的VTOL-UAV全球轨迹跟踪控制》，Automatica，46，6，1053-1059（2010）·Zbl 1192.93080号 [22] 罗伯茨。；Tayebi，A.，垂直起降无人机的自适应位置跟踪，IEEE Trans。机器人。，27129-142（2011年） [23] 罗伯茨。；Tayebi，A.，《使用IMU和GPS测量的垂直起降无人机的新位置调整策略》，Automatica，49，2，433-440（2013）·Zbl 1259.93079号 [24] Hua，M。；哈默尔，T。；莫林，P。；Samson，C.，《欠驱动VTOL车辆反馈控制简介：基本控制设计思想和原理综述》，IEEE控制系统。Mag.，33，1，76-88（2013） [25] Do，K.D.，三维空间中欠驱动ODIN的全局跟踪控制，国际。J.Control，86，2，183-196（2013）·Zbl 1278.93167号 [26] Roza，A。；Maggiore，M.，欠驱动VTOL车辆的一类位置控制器，IEEE Trans。自动化。控制，59，9，2580-2585（2014）·Zbl 1360.93477号 [27] Abdessameud，A。；Sharifi，F.J.，垂直起降无人机的基于图像的跟踪控制，Automatica，53111-119（2015）·Zbl 1371.93133号 [28] 博拉胡格，E。；巴甫洛夫，A。；潘特利，E。；Pettersen，K.Y.，《欠驱动海上水面船舶编队的直线路径跟踪》，IEEE Trans。控制系统。技术。，19, 3, 493-506 (2011) [29] 加布切鲁，R。；Aguiar，A.P。；帕斯科尔，A。；西尔维斯特，C。；卡米纳，I。；Hespanha，J.，《存在通信损耗和时间延迟时的协调路径允许》，SIAM J.Control Optim。，48, 1, 234-265 (2009) ·Zbl 1182.93005号 [30] Lee，D.，平衡图上多推力推进车辆的分布式后推控制，Automatica，482971-2977（2012）·Zbl 1252.93089号 [31] Wang，Y。；吴，Q。；Wang，Y.，有向拓扑下多个四驱协调控制的分布式一致性协议，IET控制理论应用。，7, 14, 1780-1792 (2013) [32] Abdessameud，A。；Tayebi，A.，《具有通信延迟的垂直起降无人机编队控制》，Automatica，47，11，2383-2394（2011）·Zbl 1228.93006号 [33] Abdessameud，A。；Tayebi，A.，《垂直起降无人机的运动协调》，（姿态同步和编队控制，姿态同步和队形控制，工业控制系列进展（2013），施普林格） [34] 高，Y。；Wang，L.，《间歇测量多个双积分器代理的共识》，国际。J.鲁棒非线性控制，20，10，1140-1155（2010）·Zbl 1200.93094号 [35] 文，G。；段，Z。；于伟（Yu，W.）。；Chen，G.，具有通信约束的多智能体系统中的共识，国际。J.鲁棒非线性控制，22，2，170-182（2012）·Zbl 1244.93018号 [36] 文，G。；段，Z。；Ren，W。；Chen，G.，具有一般线性节点动力学和间歇通信的多智能体系统的分布式一致性，国际。J.鲁棒非线性控制，242438-2457（2014）·Zbl 1302.93018号 [37] 文，G。；段，Z。；李，Z。；Chen，G.，具有间歇信息传输的多智能体系统的一致性及其L_2增益性能，国际。《控制杂志》，85，4，384-396（2012）·Zbl 1256.93016号 [38] Sontag，E.D.，《输入-状态稳定性：基本概念和结果》，（非线性和最优控制理论（2008），Springer），163-220·Zbl 1175.93001号 [39] 霍恩，R.A。；Johnson，C.R.，矩阵分析（1985），剑桥大学出版社·Zbl 0576.15001号 [40] 哈利勒，香港，非线性系统（2002），普伦蒂斯·霍尔：普伦蒂斯霍尔上鞍河·Zbl 0626.34052号 [41] 波卢辛，I.G。；Dashkovskiy，S.N。；塔克马尔，A。；Patel，R.V.，《网络化协同力量反射远程操作的小收益框架》，Automatica，49，2，338-348（2013）·Zbl 1259.93020号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。