史大伟;陈同文;穆罕默德·达鲁阿赫 具有未知外部输入的线性动态系统的基于事件的状态估计。 (英语) Zbl 1338.93238号 Automatica公司 69, 275-288 (2016). 摘要:本文研究了具有未知输入的线性时变系统的基于事件的最优状态估计问题。通过将未知输入视为具有非信息先验的过程,以递归形式获得了基于事件的最小均方误差(MMSE)估计器,对于事件触发过程的每个样本路径,最优事件估计器的闭环矩阵是指数稳定的,估计误差协方差矩阵是渐近有界的。结果还扩展到了多传感器场景,其中每个传感器都允许有自己的事件触发条件。通过数值算例和与基于时间触发测量获得的MMSE估计量的比较仿真,验证了所提结果的有效性。该结果可能适用于基于事件的网络物理系统安全状态估计。 引用于29文件 MSC公司: 93元65角 离散事件控制/观测系统 93E10型 随机控制理论中的估计与检测 第93页第11页 随机控制理论中的滤波 关键词:基于事件的状态估计;未知的外部输入;最佳滤波 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Shi}等人,Automatica 69,275--288(2016;Zbl 1338.93238) 全文: 内政部 参考文献: [1] B.D.O.安德森。;Moore,J.B.,《最优滤波》(1979),普伦蒂斯·霍尔:普伦蒂斯霍尔·恩格尔伍德克利夫斯,新泽西州·Zbl 0688.93058号 [2] B.D.O.安德森。;Moore,J.B.,时变离散线性系统的可检测性和稳定性,SIAM控制与优化杂志,19,1,20-32(1981)·Zbl 0468.93051号 [3] 勃艮第一世。;Dette,H.,关于非信息先验的非线性回归模型的优化设计,《统计规划与推断杂志》,154,12-25(2014)·兹比尔1306.62181 [4] Cheng,Y。;Ye,H。;Wang,Y。;周,D.,未知输入线性系统的无偏最小方差状态估计,Automatica,45,2485-491(2009)·Zbl 1158.93415号 [5] 克里斯托法罗,A。;Johansen,T.,使用未知输入观测器的容错控制分配,Automatica,50,7,1891-1897(2014)·Zbl 1296.93045号 [6] 道尔顿,L。;Dougherty,E.,分类误差的贝叶斯最小均方误差估计-第i部分:离散分类的定义和贝叶斯mmse误差估计,IEEE信号处理学报,59,1,115-129(2011)·Zbl 1391.62115号 [7] Darouach,M。;Zasadzinski,M.,未知外部输入系统的无偏最小方差估计,Automatica,33,4,717-719(1997)·Zbl 0874.93086号 [8] Darouach,M。;Zasadzinski,M。;Boutayeb,M.,未知输入系统最小方差估计的推广,Automatica,39,5,867-876(2003)·Zbl 1036.93058号 [9] Darouach,M。;扎萨津斯基,M。;Xu,S.,未知输入线性系统的全阶观测器,IEEE自动控制汇刊,39,3,606-609(1994)·Zbl 0813.93015号 [10] De Nicolao,G.,关于最优滤波的时变riccati差分方程,SIAM控制与优化杂志,30,6,1251-1269(1992)·Zbl 0771.93079号 [11] Elliott,R.J。;阿贡,L。;Moore,J.B.,《隐马尔可夫模型:估计和控制》(1995),施普林格出版社·Zbl 0819.60045号 [12] 方,H。;de Callafon,R.A.,关于最小方差无偏输入和状态估计的渐近稳定性,Automatica,48,12,3183-3186(2012)·Zbl 1255.93134号 [13] 方,H。;Shi,Y。;Yi,J.,《离散线性系统的稳定同时输入和状态估计》,《自适应控制和信号处理国际期刊》,25,8,671-686(2011)·Zbl 1227.93112号 [14] Fawzi,H。;Tabuada,P。;Diggavi,S.,《对抗攻击下网络物理系统的安全估计和控制》,IEEE自动控制事务,59,6,1454-1467(2014)·Zbl 1360.93201号 [15] Figueiredo,M。;Nowak,R.,基于小波的图像估计:使用Jeffrey非信息先验的经验贝叶斯方法,IEEE图像处理学报,10,9,1322-1331(2001)·Zbl 1037.68775号 [16] 弗洛奎特,T。;爱德华兹,C。;Spurgeon,S.K.,关于未知输入系统的滑模观测器,《自适应控制和信号处理国际期刊》,21,8-9,638-656(2007)·兹比尔1128.93008 [17] Gillijns,S。;De Moor,B.,线性离散时间系统的无偏最小方差输入和状态估计,Automatica,43,1,111-116(2007)·Zbl 1140.93480号 [19] Heemels,W。;Donkers,M。;Teel,A.,线性系统的周期事件触发控制,IEEE自动控制汇刊,58,4,847-861(2013)·Zbl 1369.93363号 [21] Jeffreys,H.,估计问题中先验概率的不变形式,伦敦皇家学会学报。A辑,数学和物理科学,1861007453-461(1946)·Zbl 0063.03050号 [23] 科尔文,W。;Prince,J.,关于未知输入下递归无偏状态估计的最优性,Automatica,36,9,1381-1383(2000)·Zbl 0964.93076号 [24] Kitanidis,P.K.,无偏最小方差线性状态估计,Automatica,23,6775-781987年·Zbl 0627.93065号 [25] Lee,S。;刘,W。;Hwang,I.,基于事件的状态估计的马尔可夫链近似算法,IEEE控制系统技术汇刊PP,99(2014),1-1 [26] Levy,B.C.,《信号检测和参数估计原理》(2008),施普林格出版社 [27] Li,B.,《部分观测输入的状态估计:统一卡尔曼滤波方法》,Automatica,49,3,816-820(2013)·Zbl 1269.93113号 [31] X孟。;Chen,T.,周期和基于事件的脉冲控制的最佳采样和性能比较,IEEE自动控制汇刊,57,12,3252-3259(2012)·Zbl 1369.93576号 [32] X孟。;Chen,T.,采样数据系统的事件检测和控制联合设计,国际控制杂志,87,4,777-786(2014)·Zbl 1291.93191号 [34] Miskowicz,M.,Send-on-delta概念:基于事件的数据报告策略,Sensors,6,1,49-63(2006) [35] 莫,Y。;Sinopoli,B.,《存在完整性攻击时的安全评估》,IEEE自动控制交易(2014) [37] Mutanbara,A.,《多传感器系统的分散估计和控制》(1998),CRC出版社:CRC出版社,美国佛罗里达州博卡拉顿·Zbl 0966.93007号 [38] Pasqualetti,F。;多夫勒,F。;Bullo,F.,《网络物理系统中的攻击检测和识别》,IEEE自动控制事务,58,11,2715-2729(2013)·Zbl 1369.93675号 [39] 彼得斯,M。;Iglesias,P.,时变系统可观测性和可达性的谱测试,SIAM控制与优化杂志,37,5,1330-1345(1999)·兹伯利0933.93017 [41] 拉比,M。;穆斯塔基德斯,G。;Baras,J.,线性状态估计的自适应采样,SIAM控制与优化期刊,50,2672-702(2012)·Zbl 1318.62268号 [42] 石,D。;Chen,T。;Shi,L.,使用多点和集值测量进行状态估计的事件触发方法,Automatica,50,6,1641-1648(2014)·Zbl 1296.93187号 [43] 石,D。;Chen,T。;Shi,L.,事件触发最大似然状态估计,Automatica,50,1,247-254(2014)·Zbl 1298.93322号 [44] 石,D。;Chen,T。;Shi,L.,关于集值卡尔曼滤波及其在基于事件的状态估计中的应用,IEEE自动控制汇刊,60,5,1275-1290(2015)·Zbl 1360.93711号 [45] 石,D。;Elliott,R.J。;Chen,T.,离散状态隐马尔可夫模型的基于事件的状态估计,Automatica,65,12-26(2016)·兹比尔1328.93256 [48] Sijs,J。;Lazar,M.,带时间同步更新的基于事件的状态估计,IEEE自动控制事务,57,10,2650-2655(2012)·Zbl 1369.93604号 [50] Sivaganesan,S。;Lingham,R.T.,非信息先验下布朗运动漂移测试的贝叶斯因子,《统计与概率快报》,48,2,163-171(2000)·Zbl 1079.62508号 [52] 苏,J。;李,B。;Chen,W.-H.,关于部分观测输入的卡尔曼滤波器的存在性、最优性和渐近稳定性,Automatica,53,149-154(2015)·Zbl 1371.93201号 [53] Svensson,L。;Lundberg,M.,关于协方差矩阵未知的高斯噪声中信号的后验分布,IEEE信号处理汇刊,53,9,3554-3571(2005)·Zbl 1370.94250号 [56] Trimpe,S.公司。;D'Andrea,R.,基于事件的状态估计与基于方差的触发,IEEE自动控制事务,59,12,3266-3281(2014)·Zbl 1360.93715号 [59] 吴杰。;贾,Q。;约翰逊,K。;Shi,L.,《基于事件的传感器数据调度:通信速率和估计质量之间的权衡》,IEEE自动控制汇刊,58,4,1041-1045(2013)·Zbl 1369.90086号 [60] Yook,J。;蒂尔伯里,D。;Soparkar,N.,带宽交易计算:使用状态估计器减少分布式控制系统中的通信,IEEE控制系统技术汇刊,10,4503-518(2002) [61] 张晓明。;Han,Q.-L.,采样数据系统的基于事件的过滤,Automatica,51,0,55-69(2015)·兹比尔1309.93096 [62] 邹,L。;王,Z。;高,H。;Liu,X.,通过采样数据信息对混合时滞复杂网络的事件触发状态估计:连续时间案例,IEEE控制论汇刊,45,12,2804-2815(2015) 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。