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具有未知外部输入的线性动态系统的基于事件的状态估计。 (英语) Zbl 1338.93238号

摘要:本文研究了具有未知输入的线性时变系统的基于事件的最优状态估计问题。通过将未知输入视为具有非信息先验的过程,以递归形式获得了基于事件的最小均方误差(MMSE)估计器,对于事件触发过程的每个样本路径,最优事件估计器的闭环矩阵是指数稳定的,估计误差协方差矩阵是渐近有界的。结果还扩展到了多传感器场景,其中每个传感器都允许有自己的事件触发条件。通过数值算例和与基于时间触发测量获得的MMSE估计量的比较仿真,验证了所提结果的有效性。该结果可能适用于基于事件的网络物理系统安全状态估计。

MSC公司:

93元65角 离散事件控制/观测系统
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
第93页第11页 随机控制理论中的滤波
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全文: 内政部

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