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吴彦之;胡江平;赵毅;比乔伊·库马尔·戈什

具有高阶代理动力学的合作竞争网络的自适应尺度一致性控制。 （英语） Zbl 1480.93396号

国际J.控制 94，第4期，909-922（2021）.
摘要：在本文中，我们考虑了具有对抗性交互和未知扰动的高阶多智能体系统的二方一致性和标度一致性控制。与多智能体系统相关的交互拓扑由合作竞争网络描述，并由签名图建模。采用线性参数化方法对未知扰动进行建模。对于二部分一致性问题，为每个智能体设计了一个分布式自适应状态反馈控制器。针对规模一致性问题，利用投影机制为每个agent设计了分布式自适应控制器。利用Lyapunov函数方法和Barbalat引理分析了二元一致性误差和标度一致性误差的收敛性。仿真结果表明了所提出的自适应控制策略的有效性。

引用于2文件

MSC公司：

93D50型 共识
93C40型 自适应控制/观测系统
第93页第16页 多代理系统
93B70型 网络控制

关键词：

双方协商一致;规模一致;合作竞争网络;高阶多智能体系统;自适应控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Wu}等人，国际期刊控制94，No.4，909--922（2021；Zbl 1480.93396）
全文： 内政部

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