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赵广通;曹、梁;李晓萌;周，齐

基于观测器的非严格反馈随机非线性多智能体系统动态事件触发控制。 （英语） Zbl 1510.93040号

申请。数学。计算。 430，文章ID 127289，19 p.（2022）.
摘要：本文研究具有非严格反馈结构和不可测状态的随机非线性多智能体系统的一致性跟踪控制问题。首先，通过提出一种事件触发估计器，所有追随者不仅可以估计领导者的信号，而且可以避免代理之间的连续通信。然后，设计观测器来估计不可测状态。基于反推和变量分离方法，提出了一种自适应神经控制策略来处理非严格反馈非线性。此外，还开发了一种改进的动态事件触发机制，以减少控制器的执行次数。基于屏障李亚普诺夫函数，设计了一种自适应神经补偿控制方案，以解决多智能体系统的输入饱和和状态约束问题。最后，证明了所提出的事件触发自适应控制器能够保证闭环系统中一致跟踪误差的收敛性和所有信号的半全局有界性。

引用于2文件

理学硕士：

93甲16 多代理系统
93元65角 离散事件控制/观测系统
93B52号 反馈控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
34F05型 常微分方程和随机系统
60 H10型 随机常微分方程（随机分析方面）
93D50型 共识

关键词：

动态事件触发机制;事件触发估计器;输入饱和;非严格反馈随机多智能体系统;不可测状态
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Zhao}等人，应用。数学。计算。430，文章ID 127289，19 p.（2022；Zbl 1510.93040）
全文： 内政部

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