LászlóE·科尔。;加博圣佩安;图里，贾诺斯 延迟分段线性系统的动力学。 （英语） Zbl 1032.34076号 电子。J.差异。埃克。 2003年，会议10，163-185（2003）. 小结：假设间隙和时滞，研究受控摆的动力学。摆锤的上部平衡由分段恒定控制力稳定，该控制力是摆锤的角度和角速度的采样值的线性组合。控制力由电机提供，该电机通过弹性齿带驱动推车的一个轮子。齿轮（刚性）齿和皮带（弹性）齿之间的接触引入了一种称为“齿隙”的非线性，并导致受控摆围绕其上平衡点摆动。控制力测定中的处理和采样延迟也会使受控系统不稳定。我们得到了保证摆保持在上平衡点附近的条件。在计算机控制的倒立摆小车结构上获得的实验结果也与仿真结果吻合良好。 引用于2文件 MSC公司： 34K35型 泛函微分方程的控制问题 34K60美元 泛函微分方程模型的定性研究与仿真 37C75号 光滑动力系统的稳定性理论 关键词：稳定性分析;齿隙;数字控制摆 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.E.Kollár}等人，《电子》。J.差异。埃克。2003年，163-185（2003年；Zbl 1032.34076） 全文： EMIS公司