维拉斯科·埃雷拉，G。 两个物体组成的半封闭链系统的小不对称性。 （俄语） Zbl 1047.70610号 墨西哥。特维德。特拉 26，第二部分，144-147（1998）. 研究了由两个重型刚体组成的带有弹性关节的半封闭链系统。其中一个物体是拉格朗日陀螺仪，另一个物体具有小不对称性。找到了临界（共振）速度。已经确定，在该速度值的附近，静止运动是不稳定的。审核人：伊琳娜·亚历山德罗夫娜·博尔格拉夫斯卡娅（顿涅茨克） MSC公司： 70E55型 多体系统动力学 70K20型 力学非线性问题的稳定性 关键词：耦合刚体系统;弹性接头;静止运动;共振速度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Velasko Ererra}，Mekh（墨西哥）。特维德。特拉26，第二部分，144-147（1998；Zbl 1047.70610）