JoséManoel巴尔塔扎尔;赫米尼,赫尔德·阿尼巴尔;罗萨里奥·若昂·毛里西奥;安德烈·费利尼 伺服机械控制中意图非线性的数值模拟。 (英语) Zbl 1136.93389号 修订材料估算。 17, 9-33 (1999). MSC公司: 93立方厘米 控制理论中的应用模型 70B15号机组 机构和机器人运动学 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.M.Baltazar}等人,修订版Mat.Estat。17、9-33(1999年;Zbl 1136.93389)