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杜、库;李志明;康瑜

复杂拓扑下变数量多智能体系统的区间一致性。 （英语） Zbl 1533.93720号

信息科学。 640，文章ID 118939，13 p.（2023）.
摘要：本文研究了具有可变数量代理的复杂跟踪问题。在跟踪过程中，主导代理集和跟随代理集的数量是不固定的，这导致跟踪误差的维数和拉普拉斯动力学是时变的。此外，每个主体都会对共识值施加边界条件。具体地说，引入了两种区间约束，使系统达到期望区间。然后，共识分析变得更加困难。为了解决这些问题，构造了多个Lyapunov函数来处理变量多智能体跟踪过程。顺便说一下，我们还处理了变量代理的有限时间一致性。最后，通过两个实例验证了区间一致性算法和有限时间一致性算法。

MSC公司：

93D50型 共识
93甲16 多代理系统
93B24型 拓扑方法
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数

关键词：

区间一致意见;变量代理;约束控制;动态网络拓扑;非线性振荡器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Du}等人，《信息科学》。640，文章ID 118939，第13页（2023；Zbl 1533.93720）
全文： 内政部

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