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崔，杨;刘小平;邓欣;文国兴

具有动态先导的非线性严格反馈多智能体系统基于指令滤波器的自适应有限时间一致性控制。 （英语） Zbl 1530.93510号

信息科学。 565, 17-31 (2021).
摘要：针对含有未知参数和输入输出均为动态先导的非线性严格反馈多智能体系统，研究了一种自适应有限时间一致性控制方法。通过使用命令过滤器，可以避免传统backstepping技术中的“复杂性爆炸”现象。滤波器误差可以通过引入补偿信号进行补偿。自适应有限时间控制器由反推技术、命令滤波器和补偿信号构成。此外，基于实用的有限时间稳定性准则，可以在有限时间内保证闭环系统的一致性能和稳定性。最后，通过仿真实例验证了所提出的自适应有限时间一致性控制方法的可行性和有效性。

引用于15文件

MSC公司：

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93C40型 自适应控制/观测系统
93D40型 有限时间稳定性
93D50型 共识
93甲16 多代理系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B52号 反馈控制

关键词：

非线性多智能体系统;共识控制;有限时间控制;动态领导者;反推控制;调谐功能
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Cui}等人，《信息科学》。565，17-31（2021；Zbl 1530.93510）
全文： 内政部

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