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袁、韩;黄德清;李雪芳

随机运行环境下高速列车的自适应速度跟踪控制。 （英语） Zbl 1505.93131号

Automatica公司 147，文章ID 110674，第7页（2023）.
摘要：本文研究了随机扰动下高速列车的自适应速度跟踪控制问题。考虑到复杂的运行环境，首先将HST动力学方程化为随机控制系统，然后结合衰减因子和切比雪夫级数，提出了一种改进的最小方差自校正调节器，这被证明能够提高HST系统对参数估计不确定性和随机扰动的鲁棒性。通过建立改进的广义最小方差损失函数的对数律，严格分析了闭环系统的全局稳定性。此外，还给出了闭环系统最优性的一个充分条件，这也保证了所提出的控制方法的收敛性。通过数值仿真验证了该控制方法的有效性。

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93电子03 控制理论中的随机系统（一般）
93C73号 控制/观测系统中的扰动

关键词：

速度跟踪控制;高速列车;切比雪夫级数;随机建模;自校正调节器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Yuan}等人，Automatica 147，文章ID 110674，7 p.（2023；Zbl 1505.93131）
全文： 内政部

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