克劳斯·齐默尔曼;伊戈尔·泽伊迪斯;维克托·利森科 考虑干摩擦和粘性摩擦的周期磁场控制直线电机的数学模型。 （英语） Zbl 1481.70063号 申请。数学。建模 89，第二部分，1155-1162（2021）. 小结：本文介绍了一种利用磁流变液（MRF）可控机械特性的驱动概念。受生物启发的工作原理是基于蠕虫的各向异性摩擦和蜗牛的非牛顿流体的爬行。位于滑块和两个滑块之间的MRF在功能上与驱动系统产生平移运动有关。通过改变磁流变液的特性，利用受控磁场改变驱动系统中的摩擦条件。扩展摩擦模型考虑了干摩擦和粘性摩擦。在这种情况下，除了粘性摩擦系数的比值外，还需要引入另外两个参数：无磁场和有磁场情况下的干摩擦系数比值，以及粘性和干摩擦特征力的比值。这些参数可以细化控制线性电机行为的数学模型。利用非线性力学的渐近方法，得到了当摩擦力与滑块的驱动力相比较小时滑块平均速度的表达式。理论结果在样机上进行了实验验证。 引用于1文件 MSC公司： 70英尺40英寸 涉及摩擦粒子系统的问题 关键词：粘性和干摩擦;渐近解;直线电动机;周期性磁场 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.Zimmermann}等人，应用。数学。89型，第2部分，1155--1162（2021；Zbl 1481.70063） 全文： DOI程序 参考文献： [1] Janocha，H.，《执行机构基础与应用》（2004），《施普林格-弗拉格：柏林施普林格》 [2] 2.辅助。 [3] 卡佩尔森，M。；魏，G。；Wood，R.，《微机器人应用中的高压压电驱动器驱动》，传感器驱动器A：物理。，176, 78-89 (2012) [4] J.Mizzi，使用振动传感器驱动器的执行器、电机和无轮自动机器人，专利美国5.770.913, 1998. [5] T.Sashida，超音速振动驱动装置，专利美国4.548.090, 1984. [6] 哈贾利洛，A。；马兹兰，S。；拉瓦菲，H。；Shameli，K.，《作为智能材料的现场响应流体》（2016），《Springer Nature：新加坡Springer自然》 [7] U.Rösler，DrehmomentenbegrenztesK（K）供应选择SowieV（V）我的梦想开始了K（K）向上，P（P）阿滕判定元件10 2009 034 055.6, 2009. [8] Purnomo，E。；乌拜迪拉；伊马杜丁，F。；叶海亚，I。；Mazlan，S.，具有磁流变液环绕吸收器的新型扬声器的初步实验评估，Indones。J.电气。工程计算。科学。，17, 2, 922-928 (2020) [9] 格雷纳-佩特，C。；苏里亚迪·阿迪蒂亚，T。；Sattel，T.，具有可变刚度和阻尼的半主动磁流变流体机构，Smart Mat.Struct。，23, 115008) (2014) [10] Zimmermann，K。；泽伊迪斯，I。；李森科，V。；加斯特，S。；Günther，L。；Schale，F。；Rohn，M.，由周期磁场控制的直线电机的数学模型和原型，非线性动力系统的适用解，559-566（2019），Politechnika dzka [11] 北波哥利乌博夫。；Mitropolsky，Y.，《非线性振荡理论中的渐近方法》（1961年），《戈登与破缺科学：戈登与破缺科学》，纽约·Zbl 0151.12201号 [12] 硕士论文 [13] 主技术数据MRF-140CG。2019年LORD Corporation OD DS7012（版本2 6/19）www.LORD.com。 [14] I.Goryacheva、Y.Makhovskaya、A.Morozov、F.Stepanov，《弹性体摩擦》（俄语），莫斯科，2017年。 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。