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陈秀龙;王涛;蒋帅

多润滑间隙关节平面多体系统动力学行为研究。 （英语） Zbl 1508.70009号

欧洲力学杂志。，A、 固体 91，文章ID 104404，17 p.（2022）。
摘要：随着多连杆机构的广泛应用，需要建立准确可靠的动力学模型来分析多连杆机构动态响应。在多连杆机构的实际应用中，为了减少间隙对机构精度和稳定性的影响，运动副中广泛使用了润滑油。带间隙多连杆机构的动态响应研究主要集中在干摩擦间隙的影响上，而润滑间隙对机构的影响主要集中在简单机构上。具有多个润滑间隙接头的多连杆复杂机构的动态响应和非线性特性研究较少。具有多个润滑间隙的多自由度复杂机构试验台研究较少。利用改进的Pinkus-Sternlicht模型建立了润滑间隙的润滑力。建立了同时考虑润滑和干摩擦的过渡力模型。采用拉格朗日乘子法建立了考虑多个润滑间隙的2自由度9杆机构的动力学模型。比较分析了干摩擦间隙和润滑间隙对机构动力学行为的影响。分析了润滑油动态粘度、曲轴转速和间隙值对带润滑间隙机构动态响应的影响。建立了带润滑间隙的试验台，研究了间隙值和驱动速度对考虑润滑间隙的机构试验台的影响，并用实验数据验证了理论模型的正确性。

MSC公司：

70E55型 多体系统动力学
74层10 流固相互作用（包括气动和水弹性、孔隙度等）
76D08型 润滑理论

关键词：

2自由度9杆机构;改进的Pinkus-Sternlicht润滑模型;拉格朗日乘子法;干摩擦间隙;测试平台
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Chen}等人，《欧洲力学杂志》。，A、 固体91，物品ID 104404，17 p.（2022；Zbl 1508.70009）
全文： 内政部

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