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执行机构停机情况下干扰抑制控制系统的可重构性评估。 (英语) Zbl 1465.93151号

小结:本工作旨在开发一种定量的可重构性评估方法,用于执行器中断情况下具有干扰的控制系统。该方法的基本思想是在特定故障可恢复的条件下,研究并量化标称系统的性能。我们提出了一个基于(H_2)性能的可重构性指数,该指数同时考虑了正常情况和各种故障情况。采用改进的Newton-Kleinman算法计算评价指标。在可重构性评估结果的指导下,对系统结构进行了优化,以在正常条件下的控制性能和故障条件下的可重构性能之间取得平衡。最后,通过飞机和卫星姿态控制系统两个应用实例说明了该方法的有效性。

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93C73号 控制/观测系统中的扰动
93立方厘米 控制理论中的应用模型
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全文: 内政部

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