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薛、白;王秋叶;詹乃军;王世杰;她，志坤

综合状态约束摄动多项式系统的鲁棒吸引域。 （英语） Zbl 1467.93081号

SIAM J.控制优化。 59，第2期，1083-1108（2021）.
摘要：本文提出了一种新的基于半定规划的方法来计算状态约束摄动多项式系统的鲁棒吸引域。鲁棒吸引域是一组状态，使得从它开始的每个轨迹都将接近平衡，同时永远不会违反指定的状态约束，而不管实际的扰动如何。半定规划是通过放松广义Zubov方程来构造的。保证了所构造的半定规划解的存在性，并且存在一系列解，使得其严格的一个子集在适当的假设下内逼近测度中最大鲁棒吸引域的内部。一些示例说明了我们方法的性能。

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93C73号 控制/观测系统中的扰动
90C22型 半定规划

关键词：

鲁棒吸引域;状态约束摄动多项式系统;半定程序

软件：

无SPOT;雅尔米普;莫塞克
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.Xue}等人，SIAM J.控制优化。59，第2号，1083--1108（2021；Zbl 1467.93081）
全文： DOI程序 arXiv公司

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