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操纵最佳的高阶运动参数,以构建具有优化动态性能的高速凸轮曲线。 (英语) Zbl 1433.70005

概述:构造凸轮曲线是凸轮机构设计的基础。在数学领域和机械工程领域,已经有很多种构造各种凸轮曲线的方法。然而,它们不能直接保证动态性能和设计条件。本文提出了一种直接构造任意设计条件下动态性能最优的高速凸轮曲线的新方法。首先,结合高阶插值方法和可行的凸轮曲线动态优化模型,建立了确定最优高阶运动参数的优化模型。然后给出了用该方法构造凸轮曲线的解决方案,并建立了一个广泛应用的凸轮机构单自由度动力学模型,以验证所构造的凸轮曲线的动力学性能。最后,以弧面凸轮机构为例,利用所提出的新方法构造了满足给定设计要求的高速凸轮曲线,并对所构造的凸轮曲线的动态性能进行了评价。因此,该方法在构造高速凸轮曲线时是有效可行的。

理学硕士:

70B15号机组 机构和机器人运动学
65D07年 使用样条曲线进行数值计算
65D05型 数值插值
65D18天 计算机图形、图像分析和计算几何的数值方面
41A05型 近似理论中的插值

软件:

Matlab公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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