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离散多项式模糊时变时滞系统的稳定性分析与控制器设计。 (英语) Zbl 1395.93334号

摘要:本文利用平方和(SOS)方法研究了具有时变时滞的离散多项式系统的稳定性和镇定问题。与大多数现有文献不同,控制器设计中还考虑了延迟状态。通过构造一个新的参数相关Lyapunov-Krasovskii函数并引入一些自由加权矩阵,得到了一些新的时滞相关稳定性和镇定条件。然后,将结果推广到具有范数不确定性的离散时滞系统。提出的条件都是根据SOS导出的,在某些情况下,SOS比LMI方法更有效。所有结果都可以分别通过最近开发的SOSTOOLS和半定义程序(SDP)求解器进行符号和数值求解。通过三个数值算例验证了所提出的分析和设计方法的有效性和优越性。

理学硕士:

93立方厘米 模糊控制/观测系统
第93页第51页 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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