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史晓成;徐胜元;李永民;陈伟民;楚玉明

具有未建模动态和时变时滞的严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制。 （英语） Zbl 1359.93129号

国际J.控制 90，第2期，334-347（2017）.
摘要：本文提出了一种新的鲁棒自适应神经控制方案，可作为自适应反推设计的鲁棒化。所考虑的一类不确定性包括未知非对称死区输入、时变时滞不确定性、未知动态扰动和未建模动态。采用径向基函数神经网络（RBFNNs）逼近由杨氏不等式得到的未知非线性函数。通过构造指数Lyapunov-Krasovskii泛函，补偿了时变时滞不确定性的上界函数。利用杨氏不等式和RBFNN，放松了关于未建模动力学的假设。证明了所提出的控制器保证闭环系统中的所有信号都是半全局一致最终有界的，并且跟踪误差最终收敛到零邻域。

引用于9文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93C40型 自适应控制/观测系统
第93页第52页 反馈控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数

关键词：

时变延迟;径向基函数神经网络;自适应控制;杨氏不等式;指数Lyapunov-Krasovskii泛函
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Shi}等人，国际期刊控制90，No.2，334--347（2017；Zbl 1359.93129）
全文： 内政部

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