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裴慧琴;陈世明;赖，强

通过分布式多群方法实现多智能体系统的多目标共识圈追踪。 （英语） Zbl 1346.93034号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 47，第16号，3741-3748（2016）.
摘要：本文研究了多智能体系统的多目标一致性追求问题。为了解决这一问题，设计了一种基于部分信息交换的分布式多群聚方法，用于实现多目标的追踪和追踪代理数量与动态目标的均匀分布。结合提出的圆圈形成控制策略，智能体可以自适应地选择目标，形成不同的圆圈组，完成多目标跟踪。每组中追击代理的速度状态收敛到相同的值。利用Lyapunov方法分析多智能体系统的稳定性。此外，给出了实现动态目标一致性追求的一个充分条件，并对其进行了分析。最后，仿真结果验证了所提方法的有效性。

引用于7文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
49N75号 追逃小游戏

关键词：

多智能体系统;动态目标;分布式多群集;追求共识;地层控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Pei}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。47，第16号，3741--3748（2016；Zbl 1346.93034）
全文： 内政部

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