马钦·维查克;马吕斯·布奇亚科夫斯基;维琴察省普格;达米亚诺·罗通多;法提哈·内贾里 一类非线性系统鲁棒故障估计的LMI方法。 （英语） Zbl 1334.93082号 国际J鲁棒非线性控制 26，第7期，1530-1548（2016）. 摘要：针对一类非线性离散系统，提出了一种鲁棒故障估计方法。特别是，在所考虑的系统类别中存在两个不确定性来源，即未知输入和外部扰动。因此，除了同时进行状态和故障估计外，目标是解耦未知输入的影响，同时最小化mathcal中外部干扰的影响{高}_\所得到的设计过程保证了在状态和故障估计误差方面达到规定的干扰衰减水平，同时保证了观测器的收敛性。该方法的核心优点是通过将故障估计问题简化为矩阵不等式公式来实现其简单性。此外，设计条件保证了具有保证\（\mathcal的观测器的收敛性{高}_\infty）性能。该方法在双转子多输入多输出系统中的应用表明了其有效性。 引用于32文件 MSC公司： 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93C55美元 离散时间控制/观测系统 93E10型 随机控制理论中的估计与检测 93B35型 灵敏度（稳健性） 93立方35 多变量系统、多维控制系统 关键词：故障诊断;故障识别;稳健估计;非线性系统;观察员;线性矩阵不等式 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Witczak}等人，《国际鲁棒非线性控制》26，第7期，1530--1548（2016；Zbl 1334.93082） 全文： DOI程序 链接 参考文献： [1] BlankeM、KinnaertM、LunzeJ、StaroswieckiM。诊断和容错控制（第二版），施普林格-弗拉格出版社：柏林，海德堡，2006年·Zbl 1126.93004号 [2] GertlerJ.工程系统中的故障检测与诊断。马塞尔·德克尔：纽约，1998年。 [3] ChenJ，PattonRJ。动态系统基于模型的鲁棒故障诊断。Kluwer学术出版社：波士顿，1999年·Zbl 0920.93001号 [4] IsermannR公司。故障诊断系统。从故障检测到容错的介绍。Springer‐Verlag:纽约，2006年。 [5] 丁氏SX。基于模型的故障诊断技术：设计方案、算法和工具。施普林格出版社：柏林，海德堡，2008年。 [6] KorbiczJ.、。，韩国科学院。，科瓦尔祖克Z。，CholewaW公司。（编辑）故障诊断。模型、人工智能、应用。Springer‐Verlag:柏林，2004年·Zbl 1074.93004号 [7] 维查克。非线性系统故障诊断的建模和估计策略。Springer‐Verlag:柏林，2007年·Zbl 1192.93003号 [8] IsermannR公司。故障诊断应用：基于模型的状态监测、执行器、驱动器、机械、设备、传感器和容错系统。Springer‐Verlag:柏林，2011年·Zbl 1304.94001号 [9] MahmoudM，Jiang J，Zhang Y。主动容错控制系统：随机分析与综合。Springer‐Verlag:柏林，2003年·Zbl 1036.93002号 [10] NouraH、Theilliol D、PonsartJ、ChamsedineA。容错控制系统：设计和实际应用。Springer‐Verlag:柏林，2003年。 [11] DarouachM KellerJY。具有未知外部输入的两阶段卡尔曼估计量。自动化1999；35(2):339-342. ·Zbl 0937.93049号 [12] GillijnsS，De MoorB。线性离散时间系统的无偏最小方差输入和状态估计。自动化2007；43:111-116. ·Zbl 1140.93480号 [13] KemirK、Ben HmidaF、RagotJ、GossaM。具有未知扰动的线性系统状态和故障估计的新型最优递归滤波器。国际应用数学与计算机科学杂志2011；21(4):629-638. ·Zbl 1283.93282号 [14] Zhang X、PolycarpouMM、PrisiniT。一类具有Lipschitz非线性的非线性不确定系统的自适应估计故障诊断。自动化2010；46(2):290-299. ·Zbl 1205.93066号 [15] VeluvoluKC，KimM。Y、 利兹。用于故障估计的非线性滑模高增益观测器。国际系统科学杂志2011；42(7):1065-1074. ·Zbl 1230.93014号 [16] NobregaEG、AbdallaMO、GrigoriadisKM。使用基于LMI的方法对不确定系统进行鲁棒故障估计。国际鲁棒与非线性控制杂志2008；18(7):1657-1680. ·Zbl 1169.93323号 [17] RotondoD、NejjariF、PuigV。一种用于LPV系统容错控制的虚拟执行器和传感器方法。《过程控制杂志》2014；24(3):203-222. 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