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刘雪亮;徐步功;谢丽华

测量噪声下二阶多智能体系统的分布式跟踪控制。 （英语） Zbl 1327.93394号

J.系统。科学。复杂。 第5号，第27页，第853-865页（2014年）.
摘要：本文研究了测量噪声和有向通信信道下二阶多智能体系统的前导跟踪控制问题。假设每个跟随代理都可以在噪声环境中测量其相邻代理的相对位置和速度。基于一种新的速度分解技术，设计了一种基于邻域的控制律来实现这些连续时间代理的局部控制策略。结果表明，所提出的一致性协议能够保证所有追随者跟踪主动领导者。此外，这一结果被扩展到更一般的交换拓扑情况。最后，给出了一个数值算例。

引用于4文件

MSC公司：

第93页第14页 随机控制理论中的数据平滑
68T42型 Agent技术与人工智能

关键词：

多智能体系统;随机系统;跟踪控制;速度分解

软件：

类鸟群
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Liu}等人，J.Syst。科学。复杂。27，第5号，853--865（2014；Zbl 1327.93394）
全文： 内政部

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