约翰·桑伯格;宋文军;爱德华多·蒙蒂亚诺;洪一光;胡晓明 具有切换拓扑的多智能体系统的分布式姿态同步控制。 （英语） Zbl 1298.93037号 Automatica公司 50，第3期，832-840（2014）. 摘要：本文研究了具有定向和交换互连拓扑的多智能体系统中的姿态同步问题。在可测信息的不同假设下，讨论了同步问题的两种情况。在第一种情况下，代理可以测量它们相对于全局参考坐标系的旋转，而在第二种情况下它们只能测量彼此之间的相对旋转。针对这两种情况，分别提出了基于旋转轴角表示的两种直观分布式控制律。保证了（SO（3））中凸球的不变性。此外，在众所周知的温和切换假设下，确保了姿态同步，第一种情况下为联合强连接，第二种情况下是联合准强连接。为了证明所提出的控制方案的有效性，提供了示例。 引用于24文件 MSC公司： 93甲14 分散的系统 68T42型 Agent技术与人工智能 93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统） 93立方厘米10 控制理论中的非线性系统 关键词：姿态控制;分布式控制;网络拓扑;非线性系统;非线性控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Thunberg}等人，Automatica 50，No.3，832--840（2014；Zbl 1298.93037） 全文： 内政部 参考文献： [1] Afsari，B.，黎曼lp质心：存在性、唯一性和凸性，《美国数学学会学报》，139655-673（2011）·Zbl 1220.53040号 [2] Cheng，D。；Wang，J。；Hu，X.，lasalle不变性原理的扩展及其在多智能体一致性中的应用，IEEE自动控制学报，53，7，1765-1770（2008）·Zbl 1367.93427号 [3] Danskin，J.，《max-min理论及其应用》，SIAM应用数学杂志，14，4，641-664（1966）·Zbl 0144.43301号 [4] 弗朗西斯，B。；林，Z。；Maggiore，M.，连续时间耦合非线性系统的状态协议，SIAM控制与优化杂志，46，1，288-307（2007）·Zbl 1141.93032号 [6] Y.Hong。；高，L。；Cheng，D。；Hu，J.，基于Lyapunov的切换联合互连多智能体系统方法，IEEE自动控制汇刊，52，5，943-948（2007）·兹比尔1366.93437 [7] Jadbabaie，A。；林，J。；Morse，A.S.，使用最近邻规则协调移动自治代理组，IEEE自动控制事务，48，6，988-1001（2003）·Zbl 1364.93514号 [8] Junkins，J.L。；Schaub，H.，《空间系统的分析力学》，AIAA教育丛书（2003年） [9] 哈利勒，香港，非线性系统（2002），普伦蒂斯·霍尔·Zbl 1003.34002号 [10] Lee，J.M.，流形和微分几何，第107卷（2009），美国数学学会·Zbl 1190.58001号 [11] Malis，E。；Chaumette，F。；Boudet，S.，2 1/2 D视觉伺服，IEEE机器人与自动化汇刊，15，2，238-250（1999） [12] Moakher，M.，《旋转组中的平均值和平均值》，SIAM矩阵分析与应用杂志，24，1，1-16（2003）·Zbl 1028.47014号 [13] 默里，R.M。；Sastry，S.S.，《机器人操作数学导论》（1994），CRC出版社·Zbl 0858.70001号 [14] 萨莱特，A。；塞普尔赫里，R。；Leonard，N.E.，《自主刚体姿态同步》，Automatica，45，2，572-577（2009）·Zbl 1158.93372号 [15] Shi，G。；Hong，Y.，具有切换拓扑的非线性多智能体系统的全局目标聚合和状态一致性，Automatica，45，5，1165-1175（2009）·Zbl 1162.93308号 [16] 桑伯格，J。；蒙蒂亚诺，E。；胡欣，分布式姿态同步控制，（第50届IEEE决策与控制会议和欧洲控制会议（2011），IEEE），1962-1967 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。