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具有最小驻留时间约束的线性离散时间切换系统鲁棒(ell_2)-稳定性分析和(ell_2-)-镇定的凸提升条件。 (英语) Zbl 1298.93284号

摘要:利用一种新型LMI条件研究了离散时间切换系统在最小停留时间下的稳定性分析。这些条件在系统的矩阵中是凸的,并且与P.科拉内里,P.博尔泽恩J.C.杰罗姆[“驻留时间约束下离散时间切换线性系统的均方根增益”,Automatica,v47,1677–1684(2011;Zbl 1226.93085号)]. 条件的凸化是通过提升过程来实现的,提升过程引入了适量的附加决策变量。利用这些条件的凸性,可以将结果推广到不确定系统、控制设计和增益计算,而不引入额外的保守性。文中给出了几个例子来说明该方法的有效性。

MSC公司:

93D21号 自适应或鲁棒稳定
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
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