王学邦;顾晓辉;谢林波;Leang-San什叶派;Jason S.H.蔡。;张永鹏 用具有长时滞的多输入-输出时滞传递函数矩阵表示的模拟系统的数字控制器设计。 （英语） Zbl 1267.93105号 电路系统。信号处理。 31，第5期，1653-1676（2012）. 摘要：本文提出了一种多变量模拟系统的数字控制器设计方法，该系统由具有长时滞的最小可实现多输入-输出时滞传递函数矩阵表示。首先，将具有多输入-输出时滞的模拟传递函数矩阵最小化，并用无时滞状态空间模型和多输出时滞函数表示。针对具有复数极点的特定多重时滞传递函数矩阵，提出了一种新的最小实现方案。然后利用最小无延迟状态空间模型进行线性二次调节器（LQR）设计。此外，通过预测状态匹配方法对设计的模拟LQR进行数字重新设计，以从预先设计的高增益模拟控制器中找到低增益数字控制器。为了实现数字重新设计的控制器，针对具有长时滞的多时滞系统构造了数字观测器。通过一个实例验证了该方法的有效性。 引用于2文件 MSC公司： 93元62角 数字控制/观测系统 关键词：数字再设计;多时滞传递函数矩阵;长时间延迟;最优数字观测器;输入输出延迟 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.-P.Wang}等人，《电路系统》。信号处理。31，第5号，1653-1676（2012；Zbl 1267.93105） 全文： 内政部 参考文献： [1] K.J.Astrom，B.Wittenmark，《计算机控制系统：理论与设计》（普伦蒂斯·霍尔，纽约，1977年） [2] M.Basin，J.Rodriguez-Gozalez，L.Firedman，线性状态延迟系统的最优和鲁棒控制。J.Franklin Inst.344（6），830-845（2007）·Zbl 1119.49021号 ·doi:10.1016/j.jfranklin.2006.10.002 [3] W.Chang，J.B.Park，H.J.Lee，Y.H.Joo，线性时不变系统数字重新设计的LMI方法。IEE程序。，控制理论应用。149, 297–302 (2002) ·doi:10.1049/ip-cta:20020430 [4] Y.P.Chang，H.Malki，J.S.H.Tsai，L.S.Shieh，G.Chen，状态和输入约束不确定混合时滞系统基于混沌-EP的数字再设计。IEEE传输。仪器。测量。58(12), 3959–3971 (2009) ·doi:10.10109/TIM.2009.2021240 [5] T.Chen，B.Francis，《最佳采样数据控制系统》（Springer，Berlin，1995）·Zbl 0847.93040号 [6] D.Chen，D.E.Sebrg，基于Gershgorin频带的多PI/PID控制器设计。IEE程序。，控制理论应用。149(1), 68–73 (2002) ·doi:10.1049/ip-cta:20020092 [7] R.Dargahi，AHD Markazi，H最优数字再设计方法。J.Franklin Inst.334，553–564（2007）·Zbl 1269.93058号 ·doi:10.1016/j.jfranklin.2006.02.028 [8] G.C.Goodwin，S.F.Graebe，M.E.Salgado，控制系统设计（Prentice Hall，纽约，2001） [9] S.M.Guo，L.S.Shieh，G.Chen，C.F.Lin，《有效混沌轨道跟踪器：基于预测的数字重新设计方法》。IEEE传输。电路系统。一、 芬丹。理论应用。47(11), 1557–1570 (2000) ·Zbl 0999.93024号 ·数字对象标识代码：10.1109/81.895324 [10] S.S.Hung，T.T.Lee，具有时滞状态和控制的广义系统的无记忆H控制器。J.Franklin Inst.336（6），911–923（1999）·Zbl 0979.93031号 ·doi:10.1016/S0016-0032（99）00018-6 [11] F.L.Lewis，V.L.Syrmos，《最优控制》（Wiley，纽约，1995） [12] Y.Y.Liu，W.D.Zhang，L.L.Ou，具有时滞的二乘二过程的分析解耦PI/PID控制器设计。IET控制理论应用。1, 409–416 (2007) ·doi:10.1049/iet-cta:20060149 [13] J.M.Madsen，L.S.Shieh，S.M.Guo，多变量多时滞模拟系统的状态空间数字PID控制器设计。《亚洲控制杂志》8（2），161–173（2006）·doi:10.1111/j.1934-6093.2006.tb00266.x [14] M.S.Mahmoud，F.M.AL-Shunni，Y.Shi，不确定跳变时滞系统的混合H2/H控制。J.Franklin Inst.345（5），536–552（2008）·Zbl 1167.93024号 ·doi:10.1016/j.jfranklin.2008.03.001 [15] C.A.Rabbath，N.Hori，数字重新设计的简化PIM方法。IEE程序。，控制理论应用。150(4), 335–346 (2003) ·doi:10.1049/ip-cta:20030633 [16] N.Rafee，T.Chen，O.P.Malki，模拟控制器最佳数字重新设计技术。IEEE传输。控制系统。技术。5(1), 89–99 (1997) ·doi:10.109/87.553667 [17] Y.Rosenvasser，K.Polyakov，B.Lampe，拉普拉斯变换在连续控制系统数字重新设计中的应用。IEEE传输。自动。控制44（4），883–886（1999）·Zbl 1073.93546号 ·doi:10.10109/9.754840 [18] L.S.Shieh，W.M.Wang，M.K.Appu Panicher，级联模拟系统的PAM和PWM数字控制器设计。ISA事务。37, 201–213 (1998) ·doi:10.1016/S0019-0578（98）00026-3 [19] L.S.Shieh，H.M.Dib，R.E.Yates，通过最佳根聚焦技术进行线性二次型状态调节器的顺序设计。IEE程序。第四部分控制理论应用。l35（4），289–294（1988）·Zbl 0646.93026号 [20] L.S.Shieh，H.M.Dib，S.Ganesan，在指定区域内具有特征值位置的线性二次调节器。Automatica 24（6），8l9–823（1988）·Zbl 0659.93027号 ·doi:10.1016/0005-1098（88）90058-1 [21] L.S.Shieh，B.B.Decrocq，J.L.Zhang，级联模拟控制器的最佳数字重新设计。最佳方案。控制应用程序。方法12205-219（1991）·Zbl 0779.93016号 ·doi:10.1002/oca.4660120402 [22] Y.T.Tsay，L.S.Shieh，多变量控制系统的块分解和块模型控制。Automatica 19（1），29–40（1983）·Zbl 0498.93032号 ·doi:10.1016/0005-1098（83）90072-9 [23] J.S.H.Tsai，C.L.Wei，S.M.Guo，L.S.Shieh，C.R.Liu，针对执行器故障的非线性时变采样数据系统基于EP的自适应跟踪器，带观测器和故障估计器。J.富兰克林研究所345（5），508–535（2008）·Zbl 1167.93371号 ·doi:10.1016/j.jfranklin.2008.02.003 [24] Q.G.Wang，B.Zou，Y.Zhang，多变量多时滞系统的解耦Smith预估器设计。事务处理。仪器化学。工程A 8565–572（2000）·doi:10.1205/026387600527716 [25] Q.G.Wang，T.H.Lee，C.Lin，《继电器反馈：分析、识别和控制》（Springer，伦敦，2003） [26] H.P.Wang，L.S.Shieh，Y.Zhang，J.S.H.Tsai，多时滞传递函数矩阵的最小实现。IET控制理论应用。1(5), 1294–1301 (2007) ·doi:10.1049/iet-cta:20060281 [27] R.K.Wood，M.W.Berry，二元蒸馏塔的终端成分控制。化学。工程科学。28, 1707–1717 (1973) ·doi:10.1016/0009-2509（73）80025-9 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。