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亚历山德拉·米利奥;托尔斯滕·绍布;戴维·梅里科;罗伯托·比西亚尼

基于知识的多标准优化，支持室内定位。 （英语） Zbl 1242.68316号

安。数学。Artif公司。智力。 62，编号3-4，345-370（2011）.
摘要：在家庭辅助生活环境中，室内位置估计是一项核心任务。这种环境通常依赖于低成本传感器的异构集合，这些传感器的多样性和缺乏精度必须通过先进的定位和跟踪技术进行补偿。尽管在机器人学和邻近领域中已有成熟的定量方法来解决这些问题，但它们缺乏先进的知识表示和推理能力。这些功能不仅有助于处理异构和不完整的信息，而且可以更好地包含语义信息以及更一般的家庭护理和患者相关知识。我们解决了这个问题，并研究了如何将最先进的定位和跟踪方法与答案集编程相结合，作为一种流行的知识表示和推理形式。我们报告了一个案例研究，并在模拟和实际环境中对基于知识的位置估计进行了首次实验评估。

MSC公司：

68立方英尺 知识表示
68T27型 人工智能中的逻辑
68层37 人工智能背景下的不确定性推理
68N17号 逻辑编程

关键词：

知识表示;答案集编程;无线传感器网络;本地化;跟踪

软件：

L解析;格林戈;加拿大钾肥公司;扣环
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Mileo}等人，安.数学。Artif公司。智力。62，编号3--4，345--370（2011；Zbl 1242.68316）
全文： 内政部 链接

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