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用后退视界方法求解约束多目标控制问题。 (英语) Zbl 1178.93089号

摘要:本文研究非线性离散时间系统的多目标控制问题。该问题包括找到一种控制策略,使受状态和控制约束的多个性能指标最小化。提出了一种通过滚动时域方法来解决这一问题的方法。在标准假设下,结果表明所得到的控制律保证了闭环稳定性。该方法还用于为一类具有有界扰动和/或参数不确定性的系统同时最小化一组H_(infty)成本函数的问题提供鲁棒稳定的解决方案。报告了数字示例,以突出所建议控制律的稳定作用。

MSC公司:

93B36型 \(H^\infty)-控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
49J35型 极小极大问题解的存在性
90C29型 多目标规划
93D15号 通过反馈实现系统的稳定
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