丹尼尔·德·维托;里卡多·斯卡托里尼 用后退视界方法求解约束多目标控制问题。 (英语) Zbl 1178.93089号 凯贝内提卡 44,第5期,649-663(2008). 摘要:本文研究非线性离散时间系统的多目标控制问题。该问题包括找到一种控制策略,使受状态和控制约束的多个性能指标最小化。提出了一种通过滚动时域方法来解决这一问题的方法。在标准假设下,结果表明所得到的控制律保证了闭环稳定性。该方法还用于为一类具有有界扰动和/或参数不确定性的系统同时最小化一组H_(infty)成本函数的问题提供鲁棒稳定的解决方案。报告了数字示例,以突出所建议控制律的稳定作用。 引用于1文件 MSC公司: 93B36型 \(H^\infty)-控制 93立方厘米10 控制理论中的非线性系统 49J35型 极小极大问题解的存在性 90C29型 多目标规划 93D15号 通过反馈稳定系统 关键词:多目标优化;后退地平线控制;鲁棒控制;稳定性 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.De Vito}和\textit{R.Scattolini},Kybernetika 44,编号5,649-663(2008;兹布尔1178.93089) 全文: 欧洲DML 链接 参考文献: [1] Allgöwer F.、Badgwell T.A.、Qin J.S.、Rawlings J.B.、Wright S.J.:非线性预测控制和移动时域估计——介绍性概述。《控制进展》(P.M.Frank,Springer-Verlag,柏林,1999年,第391-449页 [2] Borisson U.:一类多变量系统的自校正调节器。Automatica 15(1979),209-215 [3] Nicolao G.De,Magni,L.,Scattolini R.:非线性滚动时域控制的稳定性和鲁棒性。非线性模型预测控制(F.Allgöwer和A.Zheng,Birkhäuser Verlag,巴塞尔2000·Zbl 0958.93512号 [4] Karbowski A.:具有极小极大目标和有界扰动的平稳系统的最优无穷大多准则反馈控制。J.优化。理论应用。101 (1999), 59-71 ·Zbl 0945.90055号 ·doi:10.1023/A:1021766910302 [5] Lazar M.,Heelmes W.P.M.H.,Bempoad,A.,Weiland S.:离散时间非光滑非线性MPC:稳定性和鲁棒性。非线性模型预测控制的评估和未来方向(控制和信息科学课堂讲稿358;R.Findeisen、F.Allgöwer和L.T.Biegler,Springer-Verlag,柏林,2007年,第93-103页·Zbl 1220.93046号 [6] 李端:关于多重线性二次型问题的极小极大解。IEEE传输。自动化。控制35(1990),59-71·Zbl 0721.49034号 ·数字对象标识代码:10.1109/9.58560 [7] Maciejowski J.:带约束的预测控制。新泽西州普伦蒂斯·霍尔,2001年·Zbl 0978.93002号 [8] Magni L.,Nicolao G.De,Scattolini,R.,Allgöwer F.:非线性离散时间系统的鲁棒模型预测控制。国际。J.鲁棒与非线性控制13(2003),229-246·Zbl 1049.93030号 ·doi:10.1002/rnc.815 [9] Magni L.、Raimondo D.M.、Scattolini R.:非线性模型预测控制的区域输入-状态稳定性。IEEE传输。自动化。控制51(2006),1548-1553·Zbl 1366.93608号 [10] Scattolini R.:多变量系统的多状态自校正预测控制器。国际。系统科学杂志。23(1993),1347-1359·Zbl 0765.93048号 ·网址:10.1080/00207729208949388 [11] Shtessel Y.B.:多准则LQR问题中的比例损害原则。IEEE传输。自动化。控制41(1996),461-464·Zbl 0966.49501号 ·doi:10.1109/9.486652 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。