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刘云刚

一类具有不确定控制系数和不可测状态依赖增长的非线性系统的输出反馈全局镇定。 （英语） Zbl 1147.93341号

科学。中国，Ser。F、。 51，第10号，1508-1520（2008）.
摘要：本文研究了一类具有不确定控制系数和不可测量状态相关增长的非线性系统的输出反馈全局镇定问题。主要由于控制系数的不确定性，该问题仍未解决，其主要困难在于常用的类高增益观测器的不适用性。通过引入适当的状态变换和基于高增益（K）滤波器的全新观测器，成功地提出了这类系统输出反馈控制器的反推设计方法。结果表明，通过适当选择控制参数，可以保证闭环系统的全局渐近稳定性。

引用于26文件

MSC公司：

第93页第52页 反馈控制
93D10号 反馈系统的Popov型稳定性
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

非线性系统;不确定控制系数;高增益滤波器;输出反馈;全局渐近稳定
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Liu}，科学。中国，Ser。F 51，编号10，1508--1520（2008；Zbl 1147.93341）
全文： 内政部

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