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刘金国;马淑根;王跃超;李斌

自配置机器人的基于网络的重新配置路径。 （英语） 兹比尔1147.93373

科学。中国，Ser。F、。 51，第10期，1532-1546（2008）.
摘要：针对自配置机器人的重构问题，提出了一种基于网络的分析方法。名为“AMOEBA-I”的自配置模块化机器人具有九种非同构配置，由配置网络组成。机器人的每个配置都被定义为加权有向配置网络中的一个节点。从一种配置到另一种配置的转换由具有非负权重的有向路径表示。将图论应用于重构分析，根据这些配置的拓扑信息定义了重构路径、可重构矩阵和路径矩阵。图论中的算法被用于枚举可用的重构路径并确定最佳重构路径。数值分析和实验仿真结果证明了该方法的有效性。该方法也可能适用于其他自配置机器人的配置控制和重构规划。

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
68T40型 机器人人工智能

关键词：

自配置机器人;模块化机器人;重新配置路由;基于网络的重构;配置网络
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Liu}等人，科学。中国，Ser。F 51，第10号，1532--1546（2008；Zbl 1147.93373）
全文： 内政部

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