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Euler、Clebsch和Lie铅笔的多维案例。 (俄语) 兹伯利0819.58008

作者将协调泊松括号与哈密顿系统可积性之间的联系的思想应用于刚体动力学中的欧拉和克莱布希问题。证明了对于n维刚体,上述两个问题都是关于偏对称矩阵空间上某些协调泊松括号族的哈密顿量。这些族是同构的,这导致存在变量的线性变化,将Euler方程转换为Clebsch方程。

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第37页第99页 有限维哈密顿和拉格朗日系统的动力学方面
37J35型 完全可积有限维哈密顿系统,积分方法,可积性检验
37K10型 完全可积无穷维哈密顿和拉格朗日系统、积分方法、可积性检验、可积层次(KdV、KP、Toda等)
70E15型 刚体的自由运动
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