科尔特斯，J。;马丁内斯，S。 一类机械系统局部构型可控性的表征。 arXiv:math/0009095 预打印，arXiv:math/0009095[math.OC]（2000）。 摘要：我们研究仿射连接形式下机械控制系统的局部构型可控性。将Lewis的工作推广到单输入情况，我们能够刻画具有（n）自由度和（n-1）输入力的系统的局部构型可控性。 MSC公司： 53个B05 线性和仿射连接 2005年第70季度 机械系统的控制 93个B03 可达集，可达性 93个B05 可控性 93对29 系统论中的微分几何方法（MSC2000） BibTeX公司 引用 \textit{J.Cortes}和\textit{S.Martinez}，“一类机械系统局部构型可控性的表征”，预印本，arXiv:math/0009095[math.OC]（2000） 全文： arXiv公司 arXiv数据来自arXiv OAI-PMH API.如果你发现了错误，请直接向arXiv报告.