E.戈切娃。;加里多，R。;E.冈萨雷斯。;A.卡瓦略。 预测视觉伺服的运动物体位置：理论和实验。 （英语） Zbl 0981.93052号 国际期刊改编。控制信号处理。 15，第4期，377-392（2001）. 当机器人操作器在未知环境中工作时，需要使用诸如摄像机或力和触觉传感器等传感器。然后出现的问题是相应图像处理引入的时间延迟的长度，解决此问题的一种方法是估计待操纵运动对象的轨迹。在本文中，作者比较了三种预测算法的性能：第一种是基于卡尔曼滤波的预测算法，另外两种是使用梯度和最小二乘估计方案的自适应预测算法。卡尔曼滤波预测器的性能受运动对象速度变化的影响，但计算量较小。审核人：盖·朱马里（蒙特勒） MSC公司： 93立方厘米 控制理论中的应用模型 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 68T45型 机器视觉和场景理解 68单位10 图像处理的计算方法 93E11号机组 随机控制理论中的滤波 关键词：轨迹估计;机械手;摄像机;图像处理;预测算法;卡尔曼滤波 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.Gortcheva}等人，国际期刊Adapt。控制信号处理。15，第4号，377--392（2001；Zbl 0981.93052） 全文： 内政部 参考文献： [1] 塞克，目视伺服（1993） [2] Hutchinson，视觉伺服控制教程，IEEE机器人与自动化汇刊12（5）pp 651–（1996）·数字对象标识代码：10.1109/70.538972 [3] Feddema，使用手眼协调相机进行视觉跟踪的自适应图像特征预测和控制，IEEE系统汇刊，人与控制论20（5），第1172页–（1990）·doi:10.1109/21.59979 [4] Feddeman，基于特征轨迹生成的视觉引导伺服，IEEE机器人与自动化汇刊5，第691页–（1989）·数字对象标识代码：10.1109/70.88086 [5] Feddeman，分辨率视觉反馈控制的图像特征加权选择，IEEE机器人与自动化汇刊7，第31页–（1991）·数字对象标识代码：10.1109/70.68068 [6] Kelly，平面机器人的鲁棒渐近稳定视觉伺服，IEEE机器人与自动化汇刊12（5）第759页–（1996）·数字对象标识代码：10.1109/70.538980 [7] Papanikolopoulos，自适应机器人视觉跟踪：理论和实验，IEEE自动控制汇刊38（3），第429页–（1993）·Zbl 0800.93839号 ·数字对象标识代码：10.1109/9.210141 [8] Papanikolopoulos，通过安装在机器人上的摄像机对运动目标进行视觉跟踪：视觉和控制的结合，IEEE机器人与自动化学报9（1）第14页–（1993）·数字对象标识代码：10.1109/70.210792 [9] Sanderson AC Weiss LE基于图像的视觉伺服控制，使用相对图形误差信号1980 1074 1077 [10] Wilson，使用基于笛卡尔位置的视觉伺服的相对末端执行器控制，IEEE机器人与自动化学报12（5），第684页–（1996）·数字对象标识代码：10.1109/70.538974 [11] 科克，视觉闭环系统中的动力学效应，IEEE机器人与自动化汇刊12（5），第671页–（1996）·数字对象标识代码：10.1109/70.538973 [12] 1996年使用大规模并行处理的1ms视觉反馈系统的Ishii I Nakabo Y Ishikawa M目标跟踪算法 [13] 桥本，视觉伺服（1993）·doi:10.1142/1995年 [14] 奥斯特罗姆，《随机控制理论导论》（1970） [15] He D Hujic D Mills JM Benhabib B基于预标记和主动视觉的运动物体识别 [16] Lee JW Kim MS Kweon IS一种基于卡尔曼滤波的三维运动物体视觉跟踪算法 [17] Wilson，视觉伺服第71页–（1993）·doi:10.1142/9789814503709_0003 [18] Faugeras，《三维计算机视觉》（1993） [19] Koivo，带自校正控制器的伺服机械手实时视觉反馈，IEEE系统汇刊，人与控制论21（1）（1991）·数字对象标识代码：10.1109/21.101144 [20] 古德温，自适应滤波预测与控制（1984）·Zbl 0653.93001号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。