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一类非线性系统的传感器偏差故障诊断。 (英语) Zbl 1052.93023号

针对一类非线性离散时间模型,提出了一种在线鲁棒传感器故障诊断方案。考虑一个动态系统(S\):(x(k+1)=Ax(k)+alpha(Cx(k\(x\in\mathbb{R}^n\),(u\in\mathbb{R}^m\),(y:=Cx\in\ mathbb}R}^p\),\(y_m\in\mathbb{R}^p \)分别表示状态、输入、可测量输出和测量输出向量\(A,C\)是常数矩阵\(\alpha、\eta、\mu)是平滑向量场\(A、C、α)代表标称系统动力学\(eta,mu)分别是电厂参数不确定性和干扰,以及传感器不确定性\(θ^*)是传感器故障引起的传感器偏差\(K)是故障发生的未知离散时间瞬间\(x0\)是已知的初始条件。假设\(A,C)\)可观测,\(\alpha\)Lipschitz,\(\eta\)和\(\mu\)具有已知边界的非结构化不确定性,\(K\)处的突然故障和\(x\ in l_{\infty}\)。使用以下结果提出了系统(S)的在线估计(θ*)P.Ioannou先生J.孙【鲁棒自适应控制。上鞍河,新泽西州:普伦蒂斯·霍尔(1996;Zbl 0839.93002号)]. 提供了一个示例。分析了该方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性问题。

MSC公司:

93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B25型 代数方法
92 C55 生物医学成像和信号处理
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全文: 内政部