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不确定模糊中立马尔可夫跳跃系统的异步耗散控制和鲁棒指数均方镇定。 (英语) Zbl 1497.93192号

摘要:本文利用Takagi-Sugeno模糊规则研究不确定模糊中立马尔可夫跳跃系统的严格耗散控制问题。考虑了不确定模糊中立马尔可夫跳变系统模式和异步模糊P-D反馈控制器模式之间的异步现象,并用隐马尔可夫模型描述。利用线性矩阵不等式,得到了期望的异步模糊P-D反馈控制器,该控制器能保证闭环不确定模糊中立马尔可夫跳跃系统满足严格耗散的鲁棒指数均方镇定。通过一个数值算例和一个单连杆机器人手臂验证了该方法的有效性。

MSC公司:

93D23型 指数稳定性
93D21号 自适应或鲁棒稳定
93E15型 控制理论中的随机稳定性
93立方厘米 模糊控制/观测系统
93B52号 反馈控制
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全文: 内政部

参考文献:

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