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希马德里·巴苏;弗朗西斯科·费兰特;米尔科·菲亚奇尼

具有后处理内部模型的随机采样数据系统的输出调节。 （英文） Zbl 1527.93458号

欧洲药典控制 74，文章ID 100866，8 p.（2023）.
摘要：本文研究线性时不变（LTI）系统的输出调节问题，其中存在随机过程下具有采样间隔的零星采样测量流。在这种零星可用的测量流下，提出了一种由混合观测器、连续后处理内部模型和稳定器组成的调节器，该调节器随着新测量的到来而重置。除随机采样时发生的跳跃外，由此产生的系统表现出确定性行为，因此整个闭环系统可以归类为分段确定性马尔可夫过程（PDMP）。在现有的非周期采样ORP研究中，对采样间隔有界的要求阻止了将解扩展到可能具有无界支持的随机采样间隔。利用Lyapunov-like定理对随机系统进行稳定性分析，我们提供了充分的条件，以确保整个闭环系统是平均指数稳定的（MES），并且在测量流的随机采样下实现ORP的目标。由此产生的LMI条件导致混合调节器的数值可控制设计。最后，通过实例验证了理论结果的有效性。

MSC公司：

93E15型 控制理论中的随机稳定性
93D23型 指数稳定性
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
90立方厘米22 半定规划

关键词：

随机抽样;内部模型体系结构;输出调节;混合观测器;半定规划;指数分布

软件：

SDPT3系统;YALMIP公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Basu}等人，《欧洲期刊控制》74，文章ID 100866，8页（2023年；Zbl 1527.93458）
全文： 内政部 arXiv公司

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