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科赫，安妮;朱利安·小檗;约翰·科勒;弗兰克·奥尔格沃

确定最佳投入产出特性：一种数据驱动的方法。 （英语） Zbl 1478.93120号

Automatica公司 134，文章ID 109906，13 p.（2021）.
摘要：由于它们在系统分析和（鲁棒）控制器设计中的相关性，我们考虑仅从数据确定先验未知系统的控制理论系统属性的问题。更具体地说，我们引入了离散时间线性定常系统在有限时间范围内仅使用一条有限长度的输入输出轨迹满足给定积分二次约束（IQC）的一个充要条件。此外，对于某些类型的IQC，我们以半定程序（SDP）的形式提供了凸优化问题，以检索未知系统所满足的最优，即最严格的系统属性描述。最后，我们提供了有限和无限视界IQC之间差异的界限，并说明了所提出的方案在各种模拟研究中的有效性，包括噪声测量和高维系统。

引用于1文件

MSC公司：

93B30型 系统标识
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93立方35 多变量系统、多维控制系统
90C22型 半定规划

关键词：

数据驱动系统分析;基于数据的控制;投入产出法;积分二次约束;估计;控制系统标识;线性系统

软件：

MPT公司;有长椅的;机器人学;YALMIP公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Koch}等人，Automatica 134，文章ID 109906，13 p.（2021；Zbl 1478.93120）
全文： 内政部 arXiv公司

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