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固定结构\(\mathcal{高}_具有多面体不确定性系统的控制器设计:LMI解。 (英语) Zbl 1307.93144号

摘要:本文为具有多面体不确定性的离散时间单输入单输出(SISO)系统的固定结构(H_{infty})控制器设计提供了一种新方法。基于不确定多项式相对于参数相关多项式的鲁棒严格正实性(SPRness)的概念,导出了新的条件。这种近似的质量取决于SPR制造商。提出了一种选择参数相关SPR标记的方法,与传统的固定SPR标记方法相比,该方法可以保证所设计控制器性能的提高。提出的条件是根据一组线性矩阵不等式的解给出的。通过与现有结果的比较,证明了该方法的有效性。

理学硕士:

93立方厘米36 \(H^\infty)-控制
93B12号机组 可变结构系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
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全文: 内政部

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