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张斌;宋燕;蔡洪斌

一种有效的马尔可夫跳跃系统的模型预测控制。 （英语） Zbl 1485.93167号

非线性分析。，混合系统。 44，文章ID 101117，15 p.（2022）.
摘要：本文研究了一类具有不稳定模态的马尔可夫跳跃系统在多面体不确定性和硬约束下的有效模型预测控制问题。在EMPC框架下，共同设计了转移概率矩阵和双模控制策略。为了在计算量、初始可行域和控制性能之间取得良好的平衡，提出了EMPC，其主要思想是双重的：（1）终端约束集、相应的反馈增益和适当的切换规则（即转移概率）通过解决与子系统模式相关的离线“min-max”问题同时进行设计；（2）通过调整控制扰动序列的维数，离线获得较大的初始可行域，同时在线设计扰动序列，将属于初始可行域的系统状态引导到预定步骤内的终端约束集。此外，还提出了充分条件来严格保证所提出的EMPC算法的可行性和潜在MJS的均方稳定性。最后，以经济系统为例验证了该算法的可行性和有效性。

引用于1文件

MSC公司：

93B45码 模型预测控制
93E15型 控制理论中的随机稳定性
93C55美元 离散时间控制/观测系统

关键词：

高效MPC;马尔科夫跳跃系统;多面体不确定性;转移概率;初始可行域;均方稳定性

软件：

LMI银行
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.Zhang}等，非线性分析。，混合系统。44，文章ID 101117，15 p.（2022；Zbl 1485.93167）
全文： 内政部

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