袁，Y。;H.G.坦纳。 用于保证协作定位性能的传感器图。 （英语） Zbl 1301.93016号 控制集成电路。系统。 38，第1号，32-39（2010）. 小结：一组移动机器人可以使用相对位置和绝对方向测量值，通过扩展卡尔曼滤波器（EKF）进行融合，协同定位。已知相对测量图的拓扑结构会影响位置误差协方差矩阵的稳态值。识别了传感器图的类别，可根据潜在相对测量图代数特性获得协方差矩阵轨迹的紧界。考虑了字符串拓扑和星图拓扑，给出了误差协方差矩阵特征值的显式形式。当添加额外的边时，更通用的传感器图形拓扑被视为字符串拓扑和星形拓扑的组合。通过仿真分析验证了理论预测的正确性。 引用于2文件 理学硕士： 93甲14 分散的系统 93E11号机组 随机控制理论中的滤波 第93页第10页 随机控制理论中的估计与检测 93C55美元 离散时间控制/观测系统 关键词：合作本地化;地层;卡尔曼滤波器 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Yuan}和\textit{H.G.Tanner}，控制智能。系统。38，编号1，32-39（2010；Zbl 1301.93016） 全文： 内政部