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关于非线性系统在扰动下的离散控制问题。 (英语) Zbl 07831576号

小结:我们考虑了在扰动下微分追踪对策的零镇定问题。动力学由非线性自治微分方程组描述。追踪器的控制值集是有限的,逃逸器(扰动)的控制值是紧集。控制目标,即追踪器的目标,是使轨迹在有限时间内达到任何预定的零邻域,而不考虑干扰。为了构造控制,追踪器只知道某些离散时间的状态坐标,并且扰动控制的选择是未知的。在本文中,我们获得了在指定意义上发生捕获的每个点的零邻域存在的条件。获胜控件是构造性的,并且具有定理中指定的附加属性。此外,还产生了捕获时间在某种意义上的估计值。

MSC公司:

93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动
49纳米75 追逃小游戏
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全文: 内政部

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