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周，孟;王振华;沈毅

不确定非线性离散系统的同时故障估计和容错跟踪控制。 （英语） Zbl 1362.93046号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 48，第7期，1367-1379（2017）.
摘要：本文研究了一类参数不确定性非线性系统的同时故障估计和控制问题，该系统由具有参数不确定性和未知扰动的Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型描述。本文采用模糊参考模型生成跟踪控制的误差动态。通过将执行器故障作为辅助状态向量，构造了一个增广误差系统，并提出了一种故障估计器/控制器，以实现故障估计和容错跟踪控制的同时进行\在估计器/控制器的设计中，采用（H_（infty））方法来衰减未知扰动和参数不确定性的影响。设计条件被表示为一组线性矩阵不等式（LMI），可以有效地求解。最后，通过俯仰轴非线性导弹模型验证了该方法的有效性。

引用于4文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统

关键词：

同时故障估计和控制;非线性系统;Takagi-Sugeno（T-S）模型;\（H_infty\）方法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Zhou}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。48，第7号，1367--1379（2017；Zbl 1362.93046）
全文： 内政部

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