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\离散时间系统的({mathcal H}_2)控制的最优性和鲁棒性。 (英文) Zbl 0782.49022号

摘要:本文提出了一种基于凸规划的确定离散线性系统({mathcal H}_2)最优控制的新方法。结果表明,所有稳定状态反馈控制增益都属于一个特定的凸集,在一个特殊的参数空间中定义良好。然后,线性二次问题可以表示为凸集上线性目标的最小化。该凸问题的最优解在一定条件下提供了与经典离散Riccati方程解相同的反馈控制增益。此外,该方法还可以处理额外的约束,例如确保执行器故障下离散时间系统渐近稳定所需的约束。一些例子说明了这一理论。

MSC公司:

49甲10 线性二次型最优控制问题
93C55 离散时间控制/观测系统
93B35型 灵敏度(稳健性)
90C25型 凸面编程
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

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