佩雷斯,P.L.D。;杰罗梅尔,J.C。 \离散时间系统的({mathcal H}_2)控制的最优性和鲁棒性。 (英文) Zbl 0782.49022号 Automatica公司 第1期第29页,第225-228页(1993年). 摘要:本文提出了一种基于凸规划的确定离散线性系统({mathcal H}_2)最优控制的新方法。结果表明,所有稳定状态反馈控制增益都属于一个特定的凸集,在一个特殊的参数空间中定义良好。然后,线性二次问题可以表示为凸集上线性目标的最小化。该凸问题的最优解在一定条件下提供了与经典离散Riccati方程解相同的反馈控制增益。此外,该方法还可以处理额外的约束,例如确保执行器故障下离散时间系统渐近稳定所需的约束。一些例子说明了这一理论。 引用于6文件 MSC公司: 49甲10 线性二次型最优控制问题 93C55 离散时间控制/观测系统 93B35型 灵敏度(稳健性) 90C25型 凸面编程 93二氧化碳 控制理论中的线性系统 关键词:\({mathcal H}_2)最优控制;离散时间线性系统;状态反馈控制;渐近稳定性 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.L.D.Peres}和\textit{J.C.Geromel},Automatica 29,No.1,225--228(1993;Zbl 0782.49022) 全文: 内政部 参考文献: [1] B.D.O.安德森。;Moore,J.B.,(线性最优控制(1971),普伦蒂斯·霍尔:普伦蒂斯霍尔-恩格尔伍德悬崖,新泽西州)·Zbl 0321.49001号 [2] 伯努苏,J。;佩雷斯,P.L.D。;Geromel,J.C.,《不确定系统二次稳定的面向线性规划的程序》,《系统与控制快报》,13,65-72(1989)·Zbl 0678.93042号 [3] 多拉托,P。;Levis,A.H.,最优线性调节器:离散时间情况,IEEE Trans。关于Aut.Control,16,613-620(1971) [4] Geromel,J.C。;佩雷斯,P.L.D。;Bernussou,J.,《关于不确定系统线性控制设计的凸参数空间方法》,SIAM J.On control and Optimiz。,29, 381-402 (1991) ·Zbl 0741.93020号 [5] Kwakernaak,H。;Sivan,R.(线性最优控制系统(1972),John Wiley:John Wiley纽约)·Zbl 0276.93001号 [6] Luenberger,D.G.(线性规划导论(1973),Addison-Wesley:Addison-Whesley Reading,MA)·Zbl 0297.90044号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。